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특징
- ROV 파일럿 운용 및 수중 구조물 점검을 위한 스마트 이미징 카메라 시스템
- 고감도 4K 컬러 센서를 통한 저지연 실시간 영상 스트리밍 지원
- 130° 초광각 시야 확보로 운용 상황 인지 및 작업 효율 향상
- 온보드 이미지 왜곡 보정 및 색상/조명 보정 기능 내장
- 3D 모델링 및 영상 분석을 위한 정지 영상 및 IMU 데이터 동시 획득
- 소프트웨어 API 및 DDS 프레임워크 지원으로 다양한 시스템 통합 가능
사양
| 카메라 해상도 | 2816 × 2816 (8.1 MP) | |
|---|---|---|
| 이미지 센서 | Colour Sensor | |
| 프레임레이트 | 20 FPS (1:1) / 30 FPS (16:9) | |
| 시야각 (FOV) | 130° × 130° (고정 초점) | |
| 영상 지연시간 | 10/100 Ethernet : 105 ms @1080p / 140 ms @4K Gbit Ethernet : 95 ms @1080p / 105 ms @4K | |
| 운용 거리 | 0.1 m ~ 5.0 m | |
| 조명 출력 | Mini Nova 조명 2개 사용 시 최대 125,000 Lumens | |
| 조명 제어 | On / Strobe (최대 3.5 ms) / Off | |
| 온보드 처리 | 이미지 왜곡 보정, 색상 및 조명 보정 | |
| 데이터 출력 | RAW 이미지 (12-bit TIFF) 처리 이미지 (8-bit JPG) 비디오 (H.264, MP4) IMU 데이터 (CSV) | |
| 시간 동기화 | PPS, PTP, NTP 지원 | |
| 인터페이스 | Gbit 또는 10/100 Ethernet, Windows & Linux GUI, Software Control API | |
| 데이터 저장 | 1 TB SSD | |
| 입력 전원 | 24 VDC (21~28 V) | |
| 소비 전력 | Idle 16 W / Operating 22 W ~ 100 W | |
| 심도 등급 | 300 m | |