제조사별 보기
- 제품명
- Discovery Stereo
- 제조사
- VOYIS
- 관련사업
- 지형탐사
특징
- ROV 및 AUV 운용을 위한 실시간 3D 모델링 스테레오 카메라 시스템
- 동기화된 고출력 LED Strobe 조명과 듀얼 카메라 구조를 통한 고정밀 3D 포인트클라우드 생성
- 고해상도 스테레오 영상과 HDR RAW 데이터 동시 획득 지원
- 실시간 3D 포인트클라우드 생성 및 이미지 향상 기능 내장
- 4K 저지연 영상 스트리밍으로 파일럿 운용 및 검사 작업 지원
- Software API 및 DDS 지원으로 다양한 무인 플랫폼과 통합 운용 가능
사양
| 카메라 해상도 | 2816 × 2816 (8.1 MP) | |
|---|---|---|
| 이미지 센서 | Colour Sensor | |
| 프레임레이트 | 20 FPS (1:1) / 30 FPS (16:9) | |
| 시야각 (FOV) | 75° × 75° (고정 초점) | |
| 영상 지연시간 | 1080p : 100 ms / 4K : 120 ms | |
| 정밀도 | 선형 정확도 : 0.3 mm/m 국부 정확도 : ± 0.5 mm | |
| 운용 거리 | 0.1 m ~ 5.0 m | |
| 조명 출력 | Nova Mini 4개 사용 시 최대 250,000 Lumens Nova Mini 2개 사용 시 최대 125,000 Lumens | |
| 조명 제어 | On / Strobe (최대 3.5 ms) / Off | |
| 온보드 처리 | 이미지 왜곡 보정, 색상 및 조명 보정 실시간 포인트클라우드 생성 | |
| 데이터 출력 | RAW 이미지 (12-bit TIFF) 처리 이미지 (8-bit JPG) 비디오 (H.264, MP4) IMU 데이터 (CSV) Depth Map 및 Point Cloud (API 제공) | |
| 3D 소프트웨어 연동 | EIVA VSLAM, Reality Capture, 3D Zephyr, CloudCompare | |
| 시간 동기화 | PPS, PTP, NTP 지원 | |
| 인터페이스 | Gbit 또는 10/100 Ethernet, Windows & Linux GUI, DDS 지원, Software Control API | |
| 데이터 저장 | 2 TB SSD | |
| 입력 전원 | 24 VDC (21~28 V) | |
| 소비 전력 | Idle 16 W / Operating 22 W ~ 170 W | |
| 심도 등급 | 300 m 또는 4000 m | |