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특징
- 광역 3D 모델링을 위해 설계된 장거리 수중 레이저 스캐너
- 2013년부터 현장 적용된 검증된 설계로, 10,000 km 이상의 해저 파이프라인·해저·해저 구조물 스캔 이력
- AUV 및 ROV 등 다양한 무인 잠수 플랫폼과 통합 운용 가능 (표준 항법 시스템 지원)
- 센서 내부 실시간 데이터 처리로 결함 탐지, 파이프라인 추종 등 머신러닝 적용 데이터 제공
사양
| 스캔 범위 | 1.5 m ~ 15 m | |
|---|---|---|
| 레이저 라인당 포인트 수 | 2,048 Points | |
| 전력 | 60 W, 24 ~ 60 VDC | |
| 데이터 인터페이스 | Ethernet, TCP/IP Communication | |
| 시야각 (FOV) | 50° | |
| 해상도 | X | 1.3 mm @ 3 m, 2.3 mm @ 5 m, 4.5 mm @ 10 m, 6.7 mm @ 15 m |
| Y | 2.8 mm @ 0.5 knot, 11.1 mm @ 2 knot, 22.2 mm @ 4 knot | |
| Z | 0.2 mm @ 3 m, 0.5 mm @ 5 m, 1.9 mm @ 7 m, 4.1 mm @ 10 m | |
| 프로파일 속도 (Profile Rate) | 90 Hz (Range Limiting 지원) | |
| 수심 등급 | 4,500 m 또는 6,000 m | |
| 데이터 저장 | Network Storage | |
| 데이터 포맷 | .XYZ (CSV), LAS Publishing | |
| 3rd Party 연동 | QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP, 4D Nav | |