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특징
- 소형 AUV 및 ROV 플랫폼을 위한 고정밀 3D 검사 및 모델링용 수중 레이저 스캐너
- 레이저 스캔과 고해상도 스틸 이미지 데이터를 통합하여 정밀 검사 수행 가능
- 소형·저전력 설계로 다양한 무인 잠수 플랫폼에 쉽게 통합 가능
- 센서 내부 실시간 레이저 및 영상 데이터 처리 기능 탑재
사양
| 스캔 범위 | 1.0 m ~ 5.0 m (SR) / 1.0 m ~ 7.0 m (XR) | |
|---|---|---|
| 레이저 라인당 포인트 수 | 2,464 Points | |
| 전력 | 21 ~ 60 VDC 입력, Laser & Stills: 30 W / LED Strobe: 30 W | |
| 데이터 인터페이스 | Ethernet, TCP/IP Communication | |
| 시야각 (FOV) | 50° (수중) | |
| 해상도 | X | 0.4 mm @ 1 m, 1.1 mm @ 3 m, 1.9 mm @ 5 m, 2.6 mm @ 7 m |
| Y | 1.5 mm @ 0.25 knot, 3.1 mm @ 0.5 knot, 12.5 mm @ 2 knot, 25 mm @ 4 knot | |
| Z | 0.1 mm @ 1 m, 1.0 mm @ 3 m, 2.2 mm @ 5 m, 4.0 mm @ 7 m | |
| 수심 등급 | 1,000 m 또는 4,000 m | |
| 데이터 저장 | Onboard (2TB), Topside, Network Storage | |